Umesto da pokušaju da kopiraju simetrične oblike iz prirode praveći robote koji liče na ljude, pse ili insekte, profesor inženjerstva Bojuan Čen i njegov tim usredsredili su se na ujednačenost u kretanju, odnosno na ono što on naziva "dinamička simetrija".
Rezultat je Argus. Ovaj okruglasti robot, nazvan po mnogookom divu iz mitologije, ima kamere za percepciju dubine postavljene na 20 teleskopskih nogu koje se šire iz centralnog jezgra. Pošto nema prednju, zadnju, gornju ni donju stranu, može trenutno da vidi i da se kreće u bilo kom smeru.
"Umesto da merimo kako su vam noge raspoređene oko različitih delova tela, mi merimo koliko brzo možete da se krećete u bilo kom pravcu. Ko je rekao da, ako želimo robota koji će nam pomagati na najefikasniji način, on mora da izgleda kao mi?", rekao je Čen.
Tokom eksperimenata, Argus se kretao preko peščanih plaža i kroz šumsko rastinje, prelazio preko prepreka kotrljanjem i ponovo uspostavljao ravnotežu nakon guranja. Može da se penje između paralelnih zidova od cigle tako što naizmenično koristi noge za oslanjanje i odgurivanje. Ako jedan ili više motora otkaže ili se noga polomi, robot nastavlja da funkcioniše, prenosi AP.
"Posmatrati kako se Argus kreće potpuno je drugačije od posmatranja bilo kog drugog robota sa kojim smo radili. Kada smo ga prvi put videli kako se kreće između drveća i po neravnom terenu, čak i uz snažne sudare, znali smo da je ovo nešto drugačije", rekao je Điasjun Liu, postdiplomac i koautor studije o Argusu, objavljene u časopisu "Science Robotics".
Kao deo svog rada, istraživači su razvili novi princip dizajna nazvan "dinamička izotropija", koji ocenjuje robote na skali od 0 do 1 na osnovu toga koliko ravnomerno mogu da ubrzavaju u svim pravcima. Većina robota koji se danas koriste, uključujući humanoidne robote i dronove, postiže rezultat manji od 0,6. Argus ostvaruje rezultat od 0,91.
"Kada robot može podjednako dobro da ubrzava u svakom pravcu, više nema potrebu da bude okrenut prema svetu na bilo koji poseban način", rekao je Čen, koji se nada da bi isti princip mogao da usmeri razvoj robota za potragu i spasavanje, podvodnih i vazdušnih vozila, kao i robota sposobnih za hvatanje i manipulaciju predmetima.
"Umesto da pravimo robotsku šaku koja liči na ljudsku šaku... jedna ideja je da sam Argus bude ta šaka i da može da manipuliše predmetima u bilo kom smeru. Znanje koje možemo preneti ostatku sveta mnogo je dublje od pukog pravljenja postojećeg robota ili kopiranja postojeće vrste", rekao je on.
Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.
Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.
Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.
Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.
Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.
Kompanija Meta saopštila je da je od decembra do juna ove godine ukinula više od 750.000 naloga na Instagramu i Fejsbuku za koje sumnja da pripadaju korisnicima u Australiji mlađim od 16 godina.
Ne bismo vam zamerili ako ste potpuno zaboravili da je Ilon Mask prošle godine pokušao da napravi alternativu Vikipediji jer je smatrao da je ona previše "woke".
Kina planira da robotske pse pošalje na Mesec, gde bi mogli da istražuju teren, prenose materijal, pomažu u izgradnji infrastrukture i obavljaju poslove koji bi za astronaute bili previše opasni.
Vlasnici nekada najpopularnije društvene mreže na svetu Myspace najavili su da bi ova platforma mogla da se vrati u život, na talasu nostalgije i zamora od algoritama.
Nauka je značajno produžila životni vek i poboljšala kvalitet života širom sveta zahvaljujući lečenju bolesti, razvoju novih medicinskih postupaka i unapređenju ishrane.
Nakon gotovo 50 godina jurnjave kroz svemir, starost počinje da uzima danak svemirskim letelicama Voyager, a njihova komunikacija sa Zemljom na ogromnoj udaljenosti sve je teža.
Japanska agencija za istraživanje svemira (JAKSA) uspešno je jutros u 4.23 časa lansirala raketu H3 sa satelitom za pozicioniranje Mičibiki 7 iz svemirskog centra Tanegasima u prefekturi Kagošima.
U sredu, 12. avgusta, dogodiće se jedno od najiščekivanijih astronomskih dešavanja ove godine - potpuno pomračenje Sunca, koje će biti vidljivo iz pojedinih delova Evrope.
Misija spasavanja jedne od ključnih NASA-inih svemirskih opservatorija od pada na Zemlju naišla je na ozbiljne probleme, ali još postoji nada da će misija uspeti.
NASA-ina letelica Europa Clipper trenutno je na putovanju dugom 1,8 milijardi milja ka Jupiteru, sa zadatkom da proceni da li ledeni mesec po kojem je dobila ime, Evropa, može da podrži život.
Američki istraživači saopštili su da je veštačka inteligencija iskorišćena za dizajniranje potpuno novih virusa koji su u potpunosti funkcionalni i mogu da se razmnožavaju u laboratoriji.
U aprilu 2029. godine redak posetilac proći će kroz prostor u blizini Zemlje. Asteroid 99942 Apofis - svemirska stena duga oko 370 metara - proleteće na manje od 32.000 kilometara od Zemlje.
Južnokorejska lunarna letelica Danuri snimila je krater koji je nastao nakon što je gornji stepen rakete Falcon 9 kompanije SpaceX udario u površinu Meseca u sredu ujutro.
Američka kompanija za razvoj veštačke inteligencije OpenAI najavila je da će svi korisnici besplatne verzije alata ChatGPT dobiti neograničen broj tekstualnih razgovora, čime se ukida dosadašnje ograničenje.
Komentari 0
Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.
Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.
Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.
Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.
Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.
Napiši komentar