VIDEO: Robot izvodi pokrete poput čoveka, kopirao slavljenički potez Ronalda
Američki istraživači razvili su okvirni program koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći podatke o ljudskom kretanju.
Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.
Istraživači s Univerziteta Kornel objavili su program pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.
Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.
Grupa je objavila video koji prikazuje robota kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako program smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.
Robot takođe izvodi poznatu proslavu, koju je Kristijano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova.
Važno je napomenuti da ovi performansi nisu bili unapred programirane rutine. Umesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući robotu da pokuša nove zadatke čak i u vreme testiranja bez prethodne obuke.
U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava robotima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.
Roboti mogu da savladaju ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.
BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak. To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko da prelazi između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.
Pročitaj još
Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može da obavlja različite zadatke poput praćenja zadatih putanja, upravljanja džojstikom i izbegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svetu.
Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u frameworku BeyondMimic. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka, piše Klix.ba.
Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.
Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava robotu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtev, od udaraca nogama u borilačkim veštinama do plesnih pokreta.
Implementacija BeyondMimica osigurava da robot izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću.
Ceo proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za dalju izgradnju.
Ravnoteža i stabilnost frameworka su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primenama. Od pružanja nege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu raditi u okruženjima koja zahtevaju spretnost i otpornost.
Ukoliko imate potrebu za radnom snagom nudimo vam mogućnost da na jednostavan način oglasite poziciju za posao.
Radno mesto možete oglasiti u odeljku Oglasi za posao ili jednostavno klikom na ovu poruku.
NAJČITANIJE U POSLEDNJIH 72H
Ostalo iz kategorije Info - Nauka i tehnologija
Naučnici rešili misteriju staru 12.800 godina - uzrok zahlađenja nije bio asteroid
21.03.2026.•
0
Naučnici su rešili dugogodišnju misteriju skrivenu u grenlandskom ledu, koja je ukazivala na mogući udar asteroida pre oko 12.800 godina.
Kako da produžite trajanje telefonske baterije
20.03.2026.•
0
Možda ste čuli da ostavljanje telefona na punjenju tokom noći, bilo da je uključen u utičnicu ili na bežičnom punjaču, može da ošteti bateriju.
Klimatske promene usporavaju rotaciju Zemlje
19.03.2026.•
0
Naučnici iz Austrije i Švajcarske tvrde da su novim istraživanjem potvrdili da klimatske promene utiču na dužinu dana na Zemlji.
Čovek je bukvalno napravljen od zvezdane prašine
19.03.2026.•
3
Mi ljudi smo napravljeni od zvezdane prašine. To u prvi mah zvuči poetski, ali je zapravo bukvalno tačno.
Instagram uklanja enkripciju: Meta će moći da vidi poruke svih korisnika
19.03.2026.•
0
Instagram će prestati da šifruje privatne poruke između korisnika od maja, nakon godina kritika od strane organa za sprovođenje zakona i grupa za bezbednost dece zbog ove funkcije.
VIDEO: Žena završila u bolnici nakon što ju je uplašio humanoidni robot
19.03.2026.•
0
Žena je nakratko hospitalizovana u Makauu nakon što ju je humanoidni robot, kojim je upravljao muškarac pedesetih godina, uplašio dok je šetala, saopštila je policija.
NASA rover otkrio drevnu rečnu deltu na Marsu
19.03.2026.•
0
Koristeći georadar NASA-e, rover Perseverans otkrio je podzemne ostatke drevne rečne delte na Marsu, što je jedan od uverljivijih dokaza da je voda nekada tekla po površini te planete.
Naučnici su možda otkrili novu vrstu tečne planete
19.03.2026.•
0
Astronomi su identifikovali planetu sastavljenu od rastopljene lave, što ukazuje na postojanje potpuno nove kategorije tečne planete.
VIDEO: Robot za par dana naučio da igra tenis
18.03.2026.•
1
Humanoidni robot nitree G1 zahvaljujući novom LATENT sistemu učenja pokreta na terenu ravnopravno igra tenis protiv ljudi i demonstrira fluidne, prirodne kretnje.
Uzorci sa asteroida Rjugu sadrže ključne gradivne elemente DNK i RNK
17.03.2026.•
0
Uzorci prikupljeni sa asteroida 162173 Rjugu sadrže svih pet nukleotidnih baza koje učestvuju u formiranju DNK i RNK, saopštio je tim naučnika iz više japanskih istraživačkih institucija.
Enciklopedija Britanika tužila OpenAI
17.03.2026.•
0
Kompanija Enciklopedija Britanika je podnela tužbu protiv firme OpenAI pred saveznim sudom u Njujorku, tvrdeći da je američka firma neovlašćeno koristila njene članke i definicije za obuku sistema veštačke inteligencije.
Novi AI sistem može preventivno da prepozna rizik od partnerskog nasilja
17.03.2026.•
0
Naučnici u SAD razvili su alat sa veštačkom inteligencijom koji može da pomogne lekarima da identifikuju pacijente kod kojih postoji rizik od partnerskog nasilja, i to godinama pre nego što žrtve potraže pomoć.
Astronomi misle da su videli sudar dve planete
17.03.2026.•
0
Udaljena zvezda čija je svetlost iznenada počela da treperi kao sveća koja se gasi dovela je astronome do spektakularnog otkrića.
Otkriveno novo kvantno stanje materije: "frustrirani" atomi stvaraju neobična magnetna stanja
16.03.2026.•
1
Fizičari su otkrili neobično kvantno stanje koje nastaje kada se atomi u kristalu nađu u svojevrsnoj "frustraciji", odnosno kada se njihove međusobne interakcije sukobljavaju.
Kometa neće 4. aprila udariti u Sunce, ali će se verovatno raspasti
16.03.2026.•
0
Kometa C/2026 A1 nazvana MAPS, koja je otkrivena ranije ove godine, proći će blizu Sunca, ali se neće sudariti sa njim, naveli su astronomi na Krimu.
Ko lakše podnosi boravak u svemiru: Muškarci ili žene
15.03.2026.•
0
Poznato je da produženi periodi provedeni u mikrogravitaciji utiču na ljudsko telo.
Kina odobrila prvi komercijalni moždani implant - evo kome je namenjen
15.03.2026.•
0
Kina je odobrila prvi komercijalni moždani implant namenjen ljudima s paralizom koji omogućava povratak motoričke funkcije ruku kod pacijenata sa povredama kičmene moždine.
VIDEO: Ogromni leteći taksi za 10 osoba prošao prvi probni let u Kini
15.03.2026.•
0
Jedna kineska kompanija uspešno je letela električnim avionom sa vertikalnim poletanjem i sletanjem (eVTOL) težine pet tona, što predstavlja novi podvig za električne letelice.
Da li treba da budemo pristojni prema veštačkoj inteligenciji?
15.03.2026.•
4
Četbotovi bazirani na veštačkoj inteligenciji sve su popularniji, a ljudi se sve više oslanjaju na njih kad traže informacije.
VIDEO: Stari satelit NASA-e srušio se nazad na Zemlju
15.03.2026.•
0
Stari NASA-in naučni satelit nekontrolisano je pao iz orbite i ponovo ušao u atmosferu iznad Pacifika u sredu.
NASA planira misiju na Mesec početkom aprila
13.03.2026.•
1
Američka agencija za svemir (NASA) saopštila je da je na dobrom putu da lansira svoju misiju "Artemis II" početkom aprila, u kojoj će astronauti leteti oko Meseca prvi put posle više od 50 godina.
Komentari 0
Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.
Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.
Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.
Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.
Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.
Napiši komentar