VIDEO: Ovo je Argus - robot sa 20 nogu

Robot koji se razvija na Univerzitetu Djuk gotovo je spreman da se suoči sa svetom - iz bilo kog pravca.
VIDEO: Ovo je Argus - robot sa 20 nogu
Foto: Screenshot (Youtube/Duke Engineering)
Umesto da pokušaju da kopiraju simetrične oblike iz prirode praveći robote koji liče na ljude, pse ili insekte, profesor inženjerstva Bojuan Čen i njegov tim usredsredili su se na ujednačenost u kretanju, odnosno na ono što on naziva "dinamička simetrija".
 
Rezultat je Argus. Ovaj okruglasti robot, nazvan po mnogookom divu iz mitologije, ima kamere za percepciju dubine postavljene na 20 teleskopskih nogu koje se šire iz centralnog jezgra. Pošto nema prednju, zadnju, gornju ni donju stranu, može trenutno da vidi i da se kreće u bilo kom smeru.
"Umesto da merimo kako su vam noge raspoređene oko različitih delova tela, mi merimo koliko brzo možete da se krećete u bilo kom pravcu. Ko je rekao da, ako želimo robota koji će nam pomagati na najefikasniji način, on mora da izgleda kao mi?", rekao je Čen.
 
Tokom eksperimenata, Argus se kretao preko peščanih plaža i kroz šumsko rastinje, prelazio preko prepreka kotrljanjem i ponovo uspostavljao ravnotežu nakon guranja. Može da se penje između paralelnih zidova od cigle tako što naizmenično koristi noge za oslanjanje i odgurivanje. Ako jedan ili više motora otkaže ili se noga polomi, robot nastavlja da funkcioniše, prenosi AP.
"Posmatrati kako se Argus kreće potpuno je drugačije od posmatranja bilo kog drugog robota sa kojim smo radili. Kada smo ga prvi put videli kako se kreće između drveća i po neravnom terenu, čak i uz snažne sudare, znali smo da je ovo nešto drugačije", rekao je Điasjun Liu, postdiplomac i koautor studije o Argusu, objavljene u časopisu "Science Robotics". 
 
 
Kao deo svog rada, istraživači su razvili novi princip dizajna nazvan "dinamička izotropija", koji ocenjuje robote na skali od 0 do 1 na osnovu toga koliko ravnomerno mogu da ubrzavaju u svim pravcima. Većina robota koji se danas koriste, uključujući humanoidne robote i dronove, postiže rezultat manji od 0,6. Argus ostvaruje rezultat od 0,91.
 
"Kada robot može podjednako dobro da ubrzava u svakom pravcu, više nema potrebu da bude okrenut prema svetu na bilo koji poseban način", rekao je Čen, koji se nada da bi isti princip mogao da usmeri razvoj robota za potragu i spasavanje, podvodnih i vazdušnih vozila, kao i robota sposobnih za hvatanje i manipulaciju predmetima.
 
"Umesto da pravimo robotsku šaku koja liči na ljudsku šaku... jedna ideja je da sam Argus bude ta šaka i da može da manipuliše predmetima u bilo kom smeru. Znanje koje možemo preneti ostatku sveta mnogo je dublje od pukog pravljenja postojećeg robota ili kopiranja postojeće vrste", rekao je on.
OGLASI RADNO MESTO!

Ukoliko imate potrebu za radnom snagom nudimo vam mogućnost da na jednostavan način oglasite poziciju za posao.

Radno mesto možete oglasiti u odeljku Oglasi za posao ili jednostavno klikom na ovu poruku.

Komentari 0

    Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.

Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.

Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.

Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.

Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.

Napiši komentar


Preostalo 1500 karaktera

* Ova polja su obavezna

Ostalo iz kategorije Info - Nauka i tehnologija

WWF: Srbija od sutra u ekološkom dugu

Svetska organizacija za zaštitu prirode (WWF) saopštila je da Srbija sutra ulazi u tzv. ekološki dug, koji predstavlja dan kada neka zemlja potroši više prirodnih resursa nego što će ih proizvesti u tekućoj godini.

Mreža X uvodi novu funkciju "Istorija"

Društvena mreža X uvodi novu funkciju, nazvanu Istorija (History), koja korisnicima omogućava da na jednom mestu pregledaju sačuvane objave, "lajkovane" sadržaje, video-snimke i članke koje su ranije gledali ili čitali.