VIDEO: Robot izvodi pokrete poput čoveka, kopirao slavljenički potez Ronalda
Američki istraživači razvili su okvirni program koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći podatke o ljudskom kretanju.
Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.
Istraživači s Univerziteta Kornel objavili su program pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.
Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.
Grupa je objavila video koji prikazuje robota kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako program smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.
Robot takođe izvodi poznatu proslavu, koju je Kristijano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova.
Važno je napomenuti da ovi performansi nisu bili unapred programirane rutine. Umesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući robotu da pokuša nove zadatke čak i u vreme testiranja bez prethodne obuke.
U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava robotima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.
Roboti mogu da savladaju ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.
BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak. To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko da prelazi između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.
Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može da obavlja različite zadatke poput praćenja zadatih putanja, upravljanja džojstikom i izbegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svetu.
Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u frameworku BeyondMimic. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka, piše Klix.ba.
Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.
Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava robotu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtev, od udaraca nogama u borilačkim veštinama do plesnih pokreta.
Implementacija BeyondMimica osigurava da robot izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću.
Ceo proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za dalju izgradnju.
Ravnoteža i stabilnost frameworka su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primenama. Od pružanja nege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu raditi u okruženjima koja zahtevaju spretnost i otpornost.
Ukoliko imate potrebu za radnom snagom nudimo vam mogućnost da na jednostavan način oglasite poziciju za posao.
Radno mesto možete oglasiti u odeljku Oglasi za posao ili jednostavno klikom na ovu poruku.
NAJČITANIJE U POSLEDNJIH 72H
Ostalo iz kategorije Info - Nauka i tehnologija
Naučnici: Svemiru preti Veliko sažimanje
29.12.2025.•
1
U naučnoj zajednici raste polemika nakon novih istraživanja koja ukazuju da bi tamna energija, misteriozna sila odgovorna za ubrzano širenje svemira, mogla da se promeni tokom vremena.
VIDEO: U svemir lansiran prvi crnogorski satelit
29.12.2025.•
4
Prvi crnogorski satelit "Luča" lansiran je u svemir sa ruskog kosmodroma Vostočni raketom Sojuz, objavila je organizacija Montenegro Space Research.
Turski bespilotni borbeni avioni izveli prvi autonomni formacijski let
28.12.2025.•
0
Turski bespilotni borbeni avion Bajraktar kizilelma ostvario je novi tehnološki iskorak pošto su tokom probnog leta prvi put u istoriji dva bespilotna borbena aviona autonomno izvela bliski formacijski let.
Superračunari otkrili šta se zaista dešava u blizini crne rupe
28.12.2025.•
0
Pogranična područja crnih rupa trebalo bi da budu haotični prostori u kojima je brzina kojom se materija uvlači u zaborav ograničena samo zaslepljujućim besom zračenja koje se izliva sa ivice tame.
VIDEO: Kina postigla rekordnih 800km/h na testu voza velike brzine
28.12.2025.•
0
Laboratorija "Hubei east lake" u centralnoj Kini je objavila revolucionarno dostignuće u tehnologiji za voz velike brzine, koji je na testu postigao 800 kilometara na sat za samo 5,3 sekunde.
Google dozvolio promenu primarne Gmail adrese
28.12.2025.•
0
Američka tehnološka kompanija Google je, prvi put od osnivanja Gmail servisa 2004. godine, dozvolila korisnicima da promene svoju primarnu mejl adresu.
Više od petine sadržaja koji se nudi novim korisnicima Youtube-a napravila veštačka inteligencija
28.12.2025.•
0
Istraživanje kompanije za video montažu Kapwing pokazalo je da je više od 20 odsto video snimaka koje Youtube algoritam prikazuje novim korisnicima sadržaj niskog kvaliteta generisan veštačkom inteligencijom (AI).
Otkrivena planeta u obliku limuna koja možda ima nalazišta dijamanata
28.12.2025.•
0
Atmosfera planete u obliku limuna, pod nazivom PSR J2322-2650 b, koja je uz pomoć Veb teleskopa otkrivena 2017. godine kako kruži oko pulsara, sastoji se pretežno od helijuma i ugljenika.
Kako će neke parcele na Mesecu postati groblja svemirskih letelica
25.12.2025.•
0
Kako broj lunarnih satelita raste, biće označena mesta na koja se može srušiti nefunkcionalna oprema.
Rusija planira da postavi nuklearnu elektranu na Mesecu
24.12.2025.•
1
Rusija planira da postavi nuklearnu elektranu na Mesecu u narednoj deceniji kako bi snabdevala svoj lunarni svemirski program i zajedničku rusko-kinesku istraživačku stanicu, saopštio je Roskosmos.
Nova opcija na ChatGPT - godišnji pregled aktivnosti
24.12.2025.•
0
Kompanija za razvoj veštačke inteligencije Open AI predstavila je novu funkciju godišnjeg pregleda aktivnosti za korisnike alata ChatGPT.
Kineski naučnici razvili sigurnije litijum-jonske baterije koje smanjuju rizik od požara
23.12.2025.•
0
Kineski istraživači sa Univerziteta u Hongkongu razvili su novu vrstu litijum-jonske baterije koja značajno smanjuje rizik od pregrevanja i opasnost od požara.
Nova studija: Zemljina atmosfera "curi" na Mesec
21.12.2025.•
0
Magnetno polje naše planete moglo bi biti ono što usmerava čestice iz Zemljine atmosfere na površinu Meseca.
VIDEO Roboti oduševili na koncertu u Kini: Pogledajte kako su plesali sa ljudskim izvođačima
21.12.2025.•
1
Humanoidni roboti kineske kompanije Unitree ponovo su privukli veliku pažnju javnosti, ovoga puta nastupom na velikoj muzičkoj sceni u Kini.
Astronomi otkrili debeo atmosferski omotač oko stenovite planete
20.12.2025.•
0
Astronomi su otkrili debeo atmosferski omotač oko male, stenovite planete koja nalikuje lopti od užarene lave, a nalazi se izvan Sunčevog sistema i udaljena je 280 svetlosnih godina od Zemlje.
Pametni telefoni bi mogli da poskupe za skoro sedam odsto u 2026. zbog nestašice čipova
20.12.2025.•
0
Pametni telefoni bi mogli da u proseku poskupe za 6,9 odsto u 2026. zbog nestašice memorijskih čipova koja je izazvana snažnom potražnjom iz sektora veštačke inteligencije, navodi se u istraživanju Counterpoint Research.
VIDEO: Japanka se "udala" za ChatGPT lik
20.12.2025.•
1
Japanka Jurina Noguči (32) održala je proteklog leta simboličnu ceremoniju venčanja sa Lune Klausom Verdurom, likom generisanim pomoću veštačke inteligencije zasnovanim na ChatGPT-u i liku iz video igre.
Prva odbegla supermasivna crna rupa juri kroz svemir
20.12.2025.•
1
S vremena na vreme, neki zvezdani objekat bude uhvaćen kako juri kroz svemir kao zec - mnogo kasni na veoma važan sastanak.
Fejsbuk testira naplaćivanje deljenja linkova: Potencijalni udarac za medije
20.12.2025.•
0
Fejsbuk testira sistem u kojem se korisnicima naplaćuje deljenje linkova ka veb-stranicama, što bi moglo predstavljati dodatni udarac za novinske kuće i druge izdavače.
Google pokrenuo svog AI asistenta u okviru Gmaila
18.12.2025.•
0
Google je pokrenuo eksperimentalnog AI asistenta za produktivnost zasnovanog na mejlu, nazvanog CC, koji treba da korisnicima uštedi vreme i istovremeno podstakne češće korišćenje Google-ovih servisa.
Stres čini pacove ljubiteljima kanabisa, pokazuje nova studija
16.12.2025.•
1
Prema rezultatima novog istraživanja, pacovi će uživati u malo kanabisa ako im se pruži prilika. Ali baš kao i kod ljudi, neki glodari su skloniji da konzumiraju drogu u odnosu na druge.
Komentari 0
Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.
Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.
Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.
Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.
Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.
Napiši komentar