VIDEO: Robot izvodi pokrete poput čoveka, kopirao slavljenički potez Ronalda
Američki istraživači razvili su okvirni program koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći podatke o ljudskom kretanju.
Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.
Istraživači s Univerziteta Kornel objavili su program pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.
Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.
Grupa je objavila video koji prikazuje robota kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako program smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.
Robot takođe izvodi poznatu proslavu, koju je Kristijano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova.
Važno je napomenuti da ovi performansi nisu bili unapred programirane rutine. Umesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući robotu da pokuša nove zadatke čak i u vreme testiranja bez prethodne obuke.
U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava robotima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.
Roboti mogu da savladaju ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.
BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak. To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko da prelazi između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.
Pročitaj još
Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može da obavlja različite zadatke poput praćenja zadatih putanja, upravljanja džojstikom i izbegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svetu.
Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u frameworku BeyondMimic. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka, piše Klix.ba.
Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.
Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava robotu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtev, od udaraca nogama u borilačkim veštinama do plesnih pokreta.
Implementacija BeyondMimica osigurava da robot izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću.
Ceo proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za dalju izgradnju.
Ravnoteža i stabilnost frameworka su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primenama. Od pružanja nege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu raditi u okruženjima koja zahtevaju spretnost i otpornost.
Ukoliko imate potrebu za radnom snagom nudimo vam mogućnost da na jednostavan način oglasite poziciju za posao.
Radno mesto možete oglasiti u odeljku Oglasi za posao ili jednostavno klikom na ovu poruku.
NAJČITANIJE U POSLEDNJIH 72H
Ostalo iz kategorije Info - Nauka i tehnologija
Bivša lekarka pokrenula AI asistenta koji ima emocionalnu inteligenciju i empatiju
12.11.2025.•
2
Bivša lekarka i pripravnica na Harvardu Dženi Šao pokrenula je asistenta na bazi veštačke inteligencije Robyn koji prema njenim rečima ima emocionalnu inteligenciju i zasnovan je na empatiji prema ljudima.
Koristite ChatGPT? Ove informacije nikako ne treba da delite
11.11.2025.•
0
Na svojoj stranici OpenAI upozorava korisnike da ne dele osetljive informacije, dok Google savetuje korisnicima Geminija da ne unose poverljive podatke.
U nemačkom gradu kamioni za smeće uz pomoć AI skeniraju da li je otpad u pogrešnoj kanti
09.11.2025.•
0
Nemački grad Rojtlingen uveo je kamione za smeće s veštačkom inteligencijom kako bi rešio problem pogrešno odloženog otpada.
Naučnici misle da su otkrili kako i kada će se svemir završiti
09.11.2025.•
2
Kosmološka konstanta, koja opisuje kako se naš svemir širi, možda ipak nije konstanta.
Ako vam na WhatsApp stigne fotka i poruka "jesi li to ti" - ne otvarajte je
09.11.2025.•
0
Naizgled bezazlena poruka koja se pojavila na aplikaciji WhatsApp u vidu fotografije koja se šalje korisnicima sa tekstom "jesi li to ti" ili "da li ti je poznata ova fotografija", zapravo može biti opasna prevara.
VIDEO: Toyota na sajmu u Japanu predstavila "hodajuću stolicu"
09.11.2025.•
0
Toyota je na sajmu "Japan Mobility Show 2025" u Tokiju predstavila robotsku stolicu Walk Me s četiri noge, koja može da hoda, penje se stepenicama i sklapa u malu veličinu za samo 30 sekundi.
VIDEO: Tačka Nemo - mesto gde će završiti Međunarodna svemirska stanica
09.11.2025.•
0
Međunarodna svemirska stanica (MSS) je napravila važnu prekretnicu, ali njeni dani su odbrojani.
VIDEO: Ovaj robot izgleda toliko realno da neki misle da je to čovek u kostimu
09.11.2025.•
0
Kineski proizvođač automobila Xpeng predstavio je na "AI Dan 2025" novu generaciju humanoidnog robota imena Iron.
VIDEO: Ilon Mask proslavio enormnu zaradu tako što je zaigrao sa robotom
09.11.2025.•
0
Ilon Mask, najbogatiji čovek na svetu, upravo je postao još bogatiji nakon što su akcionari Tesle odobrili njegov paket zarade vredan skoro jedan bilion dolara za narednu deceniju.
Kinezi mogu daljinski da onesposobe nove gradske autobuse u Norveškoj
06.11.2025.•
1
Vodeći norveški operator javnog prevoza saopštio je da će pojačati mere protiv hakovanja nakon što je test na novim kineskim električnim autobusima pokazao da proizvođač može daljinski da ih isključi.
VIDEO: Lansiran satelit za posmatranje Zemlje
05.11.2025.•
0
Satelit za posmatranje Zemlje i uvid u našu planetu, Sentinel-1D, lansiran je u svemir u utorak u 22.03 časa iz svemirske luke Kuru u Francuskoj Gvajani na evropskoj raketi-nosaču Ariane 6.
Odložen povratak kineskih astronauta iz svemira - zbog svemirskog otpada
05.11.2025.•
0
Povratak kineskog svemirskog broda sa posadom "šendžou-20", prvobitno zakazan za danas, biće odložen zbog sumnje na udar sitnog svemirskog otpada, kaže Kineska agencija za svemirske letove sa ljudskom posadom (CMSA).
Australija zabranila Reddit i Kick za mlađe od 16 godina
05.11.2025.•
0
Popularni forum Reddit i platforma za Kick dodati su na listu društvenih mreža kojima će deca mlađa od 16 godina u Australiji od 10. decembra imati ograničen pristup.
Danas najveći supermesec u ovoj godini: Biće znatno veći i svetliji
05.11.2025.•
3
Danas će se na nebu pojaviti najveći supermesec u godini, a njegova blizina Zemlji učiniće da izgleda veće i svetlije nego inače u vreme punog Meseca.
Jačine 10 triliona Sunaca: Naučnici otkrili najsjajniju svetlost ikada izbačenu iz crne rupe
05.11.2025.•
0
Naučnici su otkrili najsjajniju svetlost ikada izbačenu iz crne rupe, koja ima jačinu kao 10 triliona Sunca, prenosi ABC Njuz.
Naučnici otkrili staklene kuglice nastale udarom meteorita pre 11 miliona godina
04.11.2025.•
0
Istraživači su u pustinjama Australije pronašli neobične staklene kuglice koje su dokaz udara meteorita od pre 11 miliona godina, prenosi ScienceAlert.
U sredu se očekuje najveći supermesec u ovoj godini
04.11.2025.•
0
Za dva dana pojaviće se najveći supermesec u godini, a njegova blizina Zemlji učiniće da izgleda veće i svetlije nego tokom drugih punih Meseca.
Japanska letelica više nije aktivna: Zemlja izgubila poslednju vezu sa Venerom
03.11.2025.•
0
Japanska svemirska agencija (JAXA) je zvanično proglasila kraj misije Akatsuki, poslednje aktivne letelice u orbiti oko Venere.
VIDEO: Japanci imaju posebnu mašinu za pranje ljudi
02.11.2025.•
0
Japanska kompanija Science corporation predstavila je Mirai Ningen Sentakuki, odnosno futurističku mašinu za pranje ljudi i izložila je na svetskoj izložbi Osaka-Kansai Ekspo 2025.
VIDEO: Holanđanin oženio virtuelnu ženu Aivu
02.11.2025.•
0
Holanđanin Jakob (61) već dve godine živi "u braku" sa svojom virtuelnom suprugom Aivom, koju je sam kreirao pomoću aplikacije "Replika" - AI programa s više od 35 miliona korisnika širom sveta.
Naučnici zabrinuti zbog prodaje Paskalovog aritmetičkog kalkulatora iz 17. veka
01.11.2025.•
0
Poznati naučnici danas su pozvali Francusku da ponovo razmotri dozvolu za izvoz izdatu za aukciju, zakazanu za novembar, retke "paskaline", aritmetičkog kalkulatora koji je 1642. godine.
Komentari 0
Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.
Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.
Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.
Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.
Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.
Napiši komentar