VIDEO: Robot izvodi pokrete poput čoveka, kopirao slavljenički potez Ronalda
Američki istraživači razvili su okvirni program koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći podatke o ljudskom kretanju.
Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.
Istraživači s Univerziteta Kornel objavili su program pod nazivom BeyondMimic, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.
Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.
Grupa je objavila video koji prikazuje robota kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako program smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.
Robot takođe izvodi poznatu proslavu, koju je Kristijano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova.
Važno je napomenuti da ovi performansi nisu bili unapred programirane rutine. Umesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući robotu da pokuša nove zadatke čak i u vreme testiranja bez prethodne obuke.
U srcu ove mašinerije je BeyondMimic framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava robotima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.
Roboti mogu da savladaju ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.
BeyondMimic framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak. To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko da prelazi između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.
Pročitaj još
Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimic može da obavlja različite zadatke poput praćenja zadatih putanja, upravljanja džojstikom i izbegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svetu.
Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u frameworku BeyondMimic. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka, piše Klix.ba.
Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.
Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava robotu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtev, od udaraca nogama u borilačkim veštinama do plesnih pokreta.
Implementacija BeyondMimica osigurava da robot izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću.
Ceo proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za dalju izgradnju.
Ravnoteža i stabilnost frameworka su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primenama. Od pružanja nege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu raditi u okruženjima koja zahtevaju spretnost i otpornost.
Ukoliko imate potrebu za radnom snagom nudimo vam mogućnost da na jednostavan način oglasite poziciju za posao.
Radno mesto možete oglasiti u odeljku Oglasi za posao ili jednostavno klikom na ovu poruku.
NAJČITANIJE U POSLEDNJIH 72H
Ostalo iz kategorije Info - Nauka i tehnologija
OpenAI odustao od još jednog projekta: Ništa od erotskog ChatGPT
31.03.2026.•
0
OpenAI je stavio tačku na još jedan projekat, barem za sada.
Kad bi Sunce nestalo: Koliko vremena bi nam trebalo da to saznamo i šta bi se desilo sa Zemljom?
31.03.2026.•
3
Sunce je stalni pratilac Zemlje još otkako je naša planeta nastala. Ali ako bi Sunce iznenada nestalo, šta bi se dogodilo sa našom planetom?
U sredu novi pokušaj lansiranja astronauta ka Mesecu
31.03.2026.•
2
NASA priprema lansiranje na Mesec svemirske misije Artemis sa prvom ljudskom posadom posle više od 53 godine, preneli su američki mediji.
Džinovske crne rupe mogu da zaustave rađanje zvezda u svemiru
30.03.2026.•
0
Ogromne crne rupe mogle bi da utiču na razvoj čitavih galaksija, pa čak i da "utišaju" formiranje novih zvezda u njihovoj okolini, pokazuje novo istraživanje.
Izuzetno retka zvezda čuva tragove prve svetlosti univerzuma
30.03.2026.•
0
Nekada davno, pre milijarde godina, univerzum je bio obavijen tamom. Tek kada su prve zvezde počele da sijaju, svemir je postao providan i svetlost je počela da teče.
Wikipedia zabranila korišćenje veštačke inteligencije za pisanje članaka
29.03.2026.•
0
Internet enciklopedija Wikipedia zabranila je korišćenje veštačke inteligencije za pisanje ili prepravljanje članaka.
Nebeski događaji u aprilu: ružičasti pun Mesec, kometa, pravnanje planeta i meteori
29.03.2026.•
0
April donosi niz zanimljivih astronomskih pojava koje će biti vidljive i iz Srbije, pružajući ljubiteljima neba priliku da bez posebne opreme posmatraju neke od najlepših prizora u godini.
Naučnici su klonirali miša, zatim klonirali klon, i tako dalje...Rezultati su bili dobri
29.03.2026.•
0
U eksperimentu koji je trajao dve decenije, japanski istraživači su klonirali jednu ženku miša, a zatim klonirali njene klonove, kroz 58 uzastopnih generacija.
Munje na Jupiteru mogle bi biti i do milion puta jače nego na Zemlji
29.03.2026.•
0
Munje na Jupiter mogle bi imati više od 100 puta veću snagu od munja na Zemlji, a možda su čak i do milion puta jače, pokazuje nova studija.
Odjednom nije mogao da govori: Misteriozna zdravstvena kriza astronauta NASA-e
29.03.2026.•
0
Astronaut koji je ove godine izazvao prvu medicinsku evakuaciju NASA-e rekao je da lekari i dalje ne znaju zašto mu je iznenada pozlilo na Međunarodnoj svemirskoj stanici.
Whatsapp uvodi AI odgovore na poruke i nove opcije za uređivanje fotografija
29.03.2026.•
0
Američka tehnološka kompanija Meta saopštila je da u svoju platformu Whatsapp uvodi niz novih funkcija, uključujući AI predloge odgovora koji se generišu na osnovu sadržaja prethodnog razgovora.
Studija sa Stanforda: Četbotovi nam se toliko ulizuju da daju pogrešne odgovore i savete
29.03.2026.•
0
Četbotovi sa veštačkom inteligencijom su toliko skloni laskanju i potvrđivanju svojim korisnicima, ljudima, da im daju loše savete koji mogu oštetiti odnose i pojačati štetna ponašanja.
.jpg "Naučnici otkrili")
Naučnici otkrili "svemirske meteorološke stanice" koje mogu pomoći u potrazi za nastanjivim planetama
28.03.2026.•
0
Neobični signali sa udaljenih zvezda mogli bi da otkriju da li planete oko njih mogu da podrže život, pokazuje novo istraživanje.
Austrija planira da zabrani društvene mreže za mlađe od 14 godina
27.03.2026.•
1
Austrijska vladajuća koalicija objavila je planove za zabranu korišćenja društvenih mreža deci mlađoj od 14 godina.
VIDEO: Melanija Tramp i humanoidni robot u Beloj kući
26.03.2026.•
0
Melanija Tramp često privlači pažnju prisutnih, ali sve oči i kamere bile su juče uprte u njenog humanoidnog pratioca, prenosi AP.
OpenAI gasi aplikaciju Sora
25.03.2026.•
0
Kalifornijska kompanija Open AI saopštila je da će ugasiti svoju popularnu aplikaciju Sora za pretvaranje teksta u kratke video-snimke.
Tiktok uvodi nove formate oglasa
25.03.2026.•
0
Kompanija Tiktok je objavila da uvodi nove formate oglasa, među kojima su i oni koji prikazuju logo drugog brenda.
NASA gradi bazu na Mesecu
25.03.2026.•
6
NASA je otkazala planove o postavljanju svemirske stanice u lunaroj orbiti i umesto toga će iskoristiti njene komponente da u narednih sedam godina izgradi bazu vrednu 20 milijardi dolara na površini Meseca.
Srpski naučnici učestvovali u studiji o poreklu kasnih neandertalaca
24.03.2026.•
1
Srpski naučnici učestvovali su u međunarodnom timu koji je otkrio da kasni evropski neandertalci potiču od jedne populacije.
Naučnici u CERN-u sprovode eksperiment: Da li kamionom mogu da transportuju stotinak antiprotona
24.03.2026.•
0
Naučnici u evropskoj organizaciji za nuklearna istraživanja CERN započeli su danas pionirski eksperiment transporta antiprotona, kako bi utvrdili da li je moguć njihov prevoz putem u kamionu, prenosi AP.
Nova studija otkriva kako će gravitacija na Marsu uticati na ljude
24.03.2026.•
2
NASA i Kineska nacionalna svemirska agencija (CNSA) planiraju da pošalju astronaute na Mars već tokom naredne decenije.
Komentari 0
Nema komentara na izabrani dokument. Budite prvi koji će postaviti komentar.
Komentari čitalaca na objavljene vesti nisu stavovi redakcije portala 021 i predstavljaju privatno mišljenje anonimnog autora.
Redakcija 021 zadržava pravo izbora i modifikacije pristiglih komentara i nema nikakvu obavezu obrazlaganja svojih odluka.
Ukoliko je vaše mišljenje napisano bez gramatičkih i pravopisnih grešaka imaće veće šanse da bude objavljeno. Komentare pisane velikim slovima u većini slučajeva ne objavljujemo.
Pisanje komentara je ograničeno na 1.500 karaktera.
Napiši komentar